车辆到基础设施(V2I或V2I)是一种通信模型，允许车辆与支持国家公路系统的组件共享信息。这些组件包括开销射频识别读取器和相机，交通灯，车道标记，街灯，路标和停车计时器。V2I通信通常是无线并且是双向的:来自基础设施组件的数据可以通过一个特设网络反之亦然。类似于vehicle-to-vehicle (V2V)通信在美国，V2I使用专用的短距离通信(DSRC)频率来传输数据。

在智能交通系统(ITS)中，V2I传感器能否捕获基础设施数据并为旅行者提供实时关于道路状况、交通拥堵、事故、施工区域和停车位的通告。同样，交通管理监督系统可以利用基础设施和车辆数据设置可变限速，并调整交通信号相位和时间(spit)，以提高燃油经济性和交通流量。使车辆和道路基础设施之间的通信的硬件、软件和固件是所有的重要组成部分无人驾驶汽车计划。

2017年1月，美国运输部公布了联邦公路管理局(FHA)的V2I指导意见，旨在通过加速V2I通信系统的部署来提高安全性和机动性。指导的目的是帮助州和地方政府准备容纳车辆的基础设施倡议和管理数据支持它。一个主要的担忧是资金，这可能会导致资金从通过燃油税和公路收费的公共资金，转向更多的公私合作，其中包括将受益于这项政策的汽车制造商大数据V2I创建。